7月29日，小鵬汽車于7月28日起，正式向2019款G3用戶分批推送XmartOS1.5版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開放ALC自動變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能。值得一提的是，TJA交通擁堵輔助功能與ICA智能巡航輔助共同實現了城市和高速均可用的全速區間LCC道路居中控制，再加上ACC自適應巡航系統及新開放的ALC自動變道輔助，標志著小鵬成為首批實現L2.5級自動駕駛的車企。同時，此次OTA升級新增了FDM前向車距監測、CIW加塞預警功能，結合AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預警，構成了全新的動態預警和動態自動制動，防碰撞系統更加合理和高效。此外，XPILOT2.5多場景全自動泊車系統、ACC自適應巡航系統、基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置、“你好，小p”AI助手、智能導航、整車OTA升級服務等多項功能得到優化。XmartOS1.2.1及以上版本可直接升級至1.5;XmartOS1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成;部分升級功能需搭載相應硬件，請以銷售實車為準。此次，小鵬G3OTA升級具體內容如下：

　　新增及開放多項功能小鵬汽車首批實現L2.5級自動駕駛

　　此次OTA升級使小鵬G3開放及新增多項功能，其中最引人注意的則是ALC自動變道輔助、TJA交通擁堵輔助的開放。用戶可在ACC自適應巡航狀態下，且車速小于60km/h時激活TJA交通擁堵輔助，TJA將基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續監測車道線的位置，并通過主動控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。該功能支持單車道線道路、城市內封閉快速路和高架路等場景。同時，在ICA智能巡航輔助系統啟動狀態下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及用戶盲區的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。該功能的開放，將使小鵬G3的XPILOT系統升級為L2.5級自動駕駛輔助系統，大幅提升行車安全性和便利性。

ALC自動變道輔助

　　此外，FDM前向車距監測可通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距(駕駛員采取制動措施最大反應時間)小于安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警，結合FCW前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警;CIW加塞預警基于FDM前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警;透明底盤可在車速低于24km/h時激活啟動，結合車身攝像頭，系統能迅速捕捉路面狀態，并在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上幫助駕駛員規避嚴重事故。同時，此次升級開放了駕駛員疲勞預警及分神預警等車內AI智能功能，可通過車內A柱紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的行為特征，以前沿AI智能科技保障用戶身體健康和出行安全。

2019款小鵬G3

　　此次XmartOS1.5版本升級，還優化了多項功能：

　　XPILOT2.5多場景全自動泊車系統：360度全景可視泊車輔助系統優化，顯示界面新增左、右視圖。同時，加入一批全新泊車場景，現可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別，進一步提升自動泊車成功率。

　　ACC自適應巡航系統：大幅提升了自動加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發生，使ACC自適應巡航過程更加安全、順暢。新增ACC自適應巡航啟動動畫，并優化ACC自適應巡航指示燈，駕駛員更易獲取當前車輛狀態;

　　基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置：優化人臉識別，提升人臉注冊及識別的成功率。需要用戶重新注冊錄入人臉，以獲得更優的人臉識別體驗。(如未重新注冊人臉，則新版人臉識別不能生效)

　　“你好，小p”AI助手：新增上車問候，并優化人機交互，懸浮大屏UI界面再次進化，語音交互變得更聰明。同時，其感知能力開放，小P將通過環境感知和路況感知為您帶來全天候的天氣和道路信息等

　　智能導航：優化導航提示音并支持單獨調節。地圖界面配色換新，同時地加指北針。用戶登記車牌信息后，在導航時可自動避開限行區域。低電時則自動顯示可到達的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站等。

　　整車OTA升級服務：未來可智能判斷當前車輛狀態，在更合理的時間點推送升級消息，并引導用戶更便捷地執行升級操作。

　　截至XmartOS1.4版本，小鵬G3已新增逾43項功能，逾697項功能優化升級(含新增功能)，這讓每一臺小鵬G3擁有了持續進化的能力，性價比不斷提升。