青牛智駕的智能駕駛體驗車亮相第四屆西部數字經濟博覽會。 (圖片均由受訪企業提供)

青牛智駕的智能駕駛清掃車。 (圖片均由受訪企業提供)

　　城市發展如火如荼。如今，智慧交通正在成為新基建的主力軍。伴隨著智能汽車研發的成熟，高級別自動駕駛逐漸融入智慧交通，催生出“車路云一體化”的發展模式，吸引了眾多自動駕駛企業入局添力。位于西安經開區的西安青牛智駕科技有限公司(簡稱：青牛智駕)就是其中之一。

　　致力于成為中國自主可控的智能線控底盤系統提供商

　　無人駕駛全自動清掃車、智能觀光車、無人駕駛智能快遞配送車……走進青牛智駕的辦公樓，大廳內停放著各類智能車輛。墻上一行文字勾勒出鮮明的企業愿景：“致力于成為中國自主可控的智能線控底盤系統提供商。”

　　青牛智駕成立于2022年10月，是陜西智能網聯汽車研究院有限公司孵化的產品型科技公司。別看這個企業成立時間不長，在無人駕駛的科研領域，它已經是“元老級”的存在。

　　“我本人研究無人駕駛已經20多年了，剛開始大家都覺得不可能，車怎么能讓計算機去開?那是不可能的事。”長安大學汽車學院教授、博導，西安青牛智駕科技有限公司首席科學家韓毅說，無人駕駛在當時是個科研方向，也是學術熱點，他在長安大學研究了很多年，起初也沒覺得無人駕駛能夠進入市場，總覺得這就是個科研項目。

　　漸漸地，隨著研發工作的深入，越來越多的問題也浮出水面。

　　韓毅說：“我們很多項目停留在研發階段，研發后全權交給企業，然后企業自己去生產，這種模式我們叫‘交鑰匙工程’。主要原因是學校只有學生和老師，都不是搞市場、搞生產的人，我們的主要精力是進行教學、研究。如果研發后還要進行市場化，那么很多訂單型的東西都難以按期完成，就算是完成了，也很難達到企業要求的水平。”

　　后來，韓毅和其他同事發現這樣下去不是長久之計，一方面是太累，另一方面是經常會出現各種各樣的問題。在這種情況下，他們下定決心要成立一個公司。在陜西省“三項改革”和秦創原創新驅動平臺的支持下，以及在經開區的政策扶持下，去年10月，青牛智駕應運而生，于今年3月正式入駐經開區。

　　公司成立以來，專注于智能駕駛線控底盤系統和智能駕駛整體解決方案的研發和應用，依托長安大學在智能駕駛領域20余年的技術積累，目前已經形成涵蓋線控底盤設計、線控底盤改裝、線控制動、線控轉向、線控油門、主動剎車、高級輔助駕駛系統等技術的商用化產品體系。

　　矢志科技研發 堅持“兩條腿”走路

　　從之前負責科研、把訂單交給企業來做，到現在成立公司、投入市場化運營，有沒有陣痛期?

　　“痛，很痛!”韓毅表示，從人員方面，一些研究生以前只要上課考試就行了，現在研究生不僅要坐班、早晚打卡，每個月還要定期匯報工作，對其進行KPI打分，很多學生對于這樣的工作狀態還無法適應。“但是，現在我們必須要進行公司化管理，這樣就會有人員流失的問題。”韓毅說。

　　除了人員管理方面，生產制造的板塊就更難了。走出校園，成立企業，剛開始他們連生產體系都沒有。韓毅舉例道：“就比如說焊板子，我們這個人和那個人焊的都不一樣。所以，起步階段必須要培訓，所有的東西都要形成制度，工藝流程制度、出入庫制度等，這些都是我們以前沒有接觸過的，這個突然轉變的過程，對學校的團隊來說，還是很困難的一件事情。”

　　熬過陣痛期之后，青牛智駕的核心優勢漸漸顯露。

　　攻克高精技術離不開科技人才隊伍，企業高質量發展離不開高素質人才。在韓毅看來，青牛智駕最主要的核心競爭力有兩大塊，一是基于長安大學汽車學院，二是人員組成均為長安大學的教師和研究生團隊，不管是科學素質還是用人成本，都比外面的企業要有優勢。

　　談及目前公司發展狀況，韓毅用“兩條腿”走路來形容。“‘一條腿’繼續走無人駕駛、智能汽車這條路，‘另一條腿’跟主機廠合作，為主機廠解決一些技術方面的細節性問題。”韓毅說。

　　隨著青牛智駕的逐漸成長，目前，這個“年輕”企業已經有好幾筆訂單投入市場，包括360環視、油泵控制器等“訂單式”開發。同時，整車訂單也在洽談之中。此外，項目專利成果豐富，團隊成員在智能感知、決策與線控底盤等方面的前期研究成果申請國家發明專利百余項，已授權30余項。

　　“無人駕駛一定是今后的趨勢，這是毋庸置疑的。但是到底什么時候能夠真實進入我們的生活，我覺得現在談還有點為時過早。”韓毅坦言，汽車從研發之初，就是“為人駕駛”的，到現在為止，沒有一臺車是完全“為計算機駕駛”的。“我覺得首先應該考慮人能夠完全掌握車，下一步，計算機再完全代替人，這是分為‘兩步走’的。無人駕駛未來發展空間巨大，我認為還需要一定的時間才能讓夢想真正照進現實，也希望能盡我們的力量，讓無人駕駛落地更多場景，服務大家的生活。”(記者 康喬娜)