工作人員正在測試。 (首席記者 李明 攝)
本報訊(首席記者 李明)10月18日,國內首臺橋式防爆重載搬運機器人——“盤古一號”在灞橋區新興產業園下線,標志著我國自主研發的防爆重型搬運機器人技術邁上新的臺階。
當日10時20分,一輛長9.5米、寬2.5米、高90厘米,外觀酷似平板車的機器人從裝配車間緩緩“走”出,停在一塊空地上,兩臺起重機輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤吊放在機器人的平臺上,兩名工作人員檢查載重正常后開始測試。機器人的前后兩組輪胎順時針原地旋轉90度,整個身軀向東邊橫向緩緩移動,當“走”到一座廠房門前時前后輪胎復位,爬上8度的緩坡并進入廠房,其間,機器人自行調整身姿,平臺上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后,機器人倒退出廠房停在門前空地上,以后端輪胎為圓點,前端輪胎旋轉110度,整個身軀在場地劃了個半圓,接著又逆向旋轉復位。至此,測試工作圓滿完成。頭戴紅色安全帽的企業負責人姜忠偉激動地宣布:“我們成功了!‘盤古一號’順利通過所有測試正式下線。”
盤古是我國神話傳說中力大無比的“創世神”,是創新、創造的化身。據介紹,這臺機器人由西安誠合工業自動化設備有限公司自主研發生產,采用獨特的橋式結構設計,能夠輕松承載重達55噸的物品,能夠自主完成路徑規劃、避障等任務,并可實現對機器人的遠程監控,填補了我國在該領域的空白,因而取名“盤古一號”。“機器人能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領域危爆環境下代替人工安全穩定運行,可極大提升工作效率和保障生產安全。”姜忠偉說。
編輯: 意楊
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