8月3日，記者獲悉：西北工業大學光電與智能研究院李學龍教授和團隊在大模型異構智能體方面取得重大進展，實現了大模型對無人機集群、機器狗、機械臂三種智能體的真機協同控制。該成果展示了大模型在智能體控制方面的能力，也為智能無人系統的研究提供了無限可能。

　　在人工智能領域，大模型控制智能體是大勢所趨。懂所思、知所能、行所意，是大模型異構智能體的主要能力。為此，西工大科研團隊提出了一種大模型驅動的異構智能體協同控制算法框架，使異構智能體系統具備高層語義理解能力、自身技能認知能力和復雜任務執行能力。該框架可將一個跨場景、跨智能體的復雜任務，通過語義理解和任務分解拆分成異構智能體協同執行的多個子任務，然后通過無人機集群、機器狗、機械臂的聯合控制，實現異構智能體的高效協作。

　　這個智能體到底有多“靠譜”又“懂你”?團隊成員作了這樣的比喻：當你愜意地靠在沙發上看書時，說一句“我渴了”，智能體就能為你拿來飲料;當你高燒躺在床上無法下地，只需說一句“我發燒了”，智能體就將退燒藥和溫水放在手邊。這樣的場景或將成為現實。

　　該成果是大模型算法和智能體硬件交叉的創新性研究，實現了用更自然、更直觀的方式進行多種智能體的控制，降低了人機交互的門檻。同時，該研究將促進異構智能體之間協作的自主性和流暢度，對人工智能在災難救援、工業生產等復雜場景下的靈活應用具有重要意義。(記者 謝叢容 呂揚)