隨著蘿卜快跑無人駕駛網約車投入運營，一場前所未有的出行革命正在武漢悄然上演，成為各方矚目的焦點。

　　無人駕駛時代，就這樣來了，連個招呼都不打。

　　而就在幾天前，首批智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單公布，全國20個城市卡位無人駕駛這條新賽道。業內人士指出，智能網聯汽車的普及將有助于提升交通效率，緩解車輛擁堵，降低事故發生率，營造安全暢通的道路交通環境。同時，智能網聯汽車產業的發展，對感知雷達、無線通訊、芯片、大數據等上下游產業的發展具有很強的帶動作用，有助于促進社會經濟高質量發展。

　　無人駕駛時代已不再遙不可及

　　2015年被視作中國的“自動駕駛元年”。當年發布的《中國制造2025》中，發展智能網聯汽車正式被上升至國家戰略高度，無人駕駛被列為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一。

　　2015年6月工信部批準同意在上海嘉定區建設國內首個國家級的“智能網聯汽車試點示范區”開始，汽車產業開始了由傳統向智能網聯的轉型探索。

　　隨著5G時代的到來，萬物互聯成為可能。摸著石頭過河走過了9年，令人欣喜的是，我們已越來越清晰地看到了對岸的輪廓，更不由得加快了腳步。

　　今年1月，工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通運輸部5部門決定聯合開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作，試點期為2024—2026年。

　　所謂“車路云一體化”，這里的“車”，加裝了激光雷達、毫米波雷達、高精定位、超清攝像頭等自動駕駛套件，200米范圍內的動態、靜態物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“路”，配備了先進通信和感知技術的道路基礎設施。云平臺則扮演著大腦的角色，通過收集和處理來自車輛和道路基礎設施的數據，實現全局的協同感知、決策與控制。

　　華商報大風新聞記者注意到，本次試點開展規模化示范應用，主要內容有：

　　1.鼓勵在限定區域內開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景(任選一種或幾種)應用試點。

　　2.選取部分公交線路(含BRT)，實現全線交通設施聯網識別和自動駕駛模式運行;

　　3.部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現無人化示范運行;

　　4.完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能;

　　5.部署不少于50輛的城市物流配送車試點，部分實現特定場景下自動化示范運行;部署不少于200輛的低速無人車試點，實現車路協同自動駕駛功能的示范應用。

　　與此同時，此次開展應用試點城市預期成果是：

　　1.建成低時延高可靠的網聯云控基礎設施。

　　2.促進多場景自動駕駛規模化應用，因地制宜開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景的規模化應用試點。

　　3.探索形成“車路云一體化”投建運新型商業模式。

　　4.形成統一的標準與測試評價體系。力爭2026年搭建統一共用的智能網聯汽車“車路云一體化”標準體系。

　　7月3日，首批20個“車路云一體化”應用試點城市(聯合體)名單正式對外公布。這標志著智能網聯汽車已從小范圍測試驗證轉入技術快速演進、規模化落地發展新階段。

　　簡言之，第一批“吃螃蟹”的20個城市會讓我們直觀感受到，無人駕駛時代已不再遙不可及。

　　“隨著汽車與能源、交通、信息通信等領域不斷加速融合，電動化、網聯化、智能化成為汽車產業發展的主流趨勢。”陜西省智能網聯汽車創新中心常務副主任、陜西智能網聯汽車研究院有限公司總經理張武表示，對于新一代汽車產業發展，“上半場”是以新能源汽車為主角的電動化，“下半場”則是以智能網聯汽車為代表的智能化。

　　張武介紹，智能網聯汽車是指車聯網與智能車的有機聯合，能夠實現高級別的自動駕駛，涉及“車、路、云、網、圖”融合發展，對汽車智能制造、道路規劃建設、云端算力技術、網絡安全穩定，地圖精準定位都有著較高要求。“自動駕駛技術包括兩個方向，分別是單車智能和‘車路云一體化’。”

　　“單車智能是指將車輛行駛時的感知算法、決策控制等集成于車輛自身，通過車身上的各種傳感器來識別車道線、障礙物等目標，進而實現自動駕駛。”張武說，“車路云一體化”則是通過在路端增加感知設備，將獲取到的信息傳輸至車輛，或經過云端運算處理后為車輛提供指令，幫助實現自動駕駛。

　　張武表示，單車智能的優勢在于車輛能夠獨立控制，不依賴于路端建設，但感知距離有限，也缺乏多車協同的交互功能。而“車路云一體化”則具有超視距感知，能夠感知800至1000米范圍內的路況信息，可以更好地應對云雨霧等極端天氣情況。同時，依托“車路云一體化”的多車協同，能夠對道路交互進行合理規劃，避免造成交通擁堵和事故的發生。

　　“從技術層面來講，‘車路云一體化’是單車智能的融合與升級。”張武表示，“車路云一體化”相比單車智能具有更廣泛的感知能力，可以說具有“上帝視角”，能夠提前觀測到車輛感知視角無法察覺的問題，能夠覆蓋更加廣泛的交通場景，處理更加復雜的行駛數據。“但‘車路云一體化’需要更大體量的技術設施投資建設，落地難度相對較大。”

　　發展智能網聯汽車

　　西安該怎么做?

　　必須要說明的是，本次應用試點工作，是由各個城市自愿申報，經過綜合評估，按照“成熟一批、啟動一批”的原則，分批研究確定應用試點城市名單。

　　首批入選的20個“車路云一體化”應用試點城市，不僅有北上廣深等超一線城市，還包含武漢、杭州、合肥等省會城市，以及十堰、鄂爾多斯等地級市，覆蓋不同層級、不同類型的城市。

　　記者注意到，截至2023年底，全國共有17個國家級智能網聯汽車測試區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點(一般簡稱“雙智”)城市，能夠看到，首批入選的20座城市絕大部分都擁有2個左右的前述頂級IP，甚至無錫、長沙等還同時擁有3個。

　　推進智聯網汽車技術研發以及應用，必不可少的是要在真實交通環境中開展道路測試。

　　國家級先導區重在探索豐富車聯網應用場景，構建開放融合、創新發展的產業生態，在實際應用中逐一解決產業化面臨的關鍵問題，最終形成可復制、可推廣的經驗做法。目前全國共7個車聯網先導區，分別是：江蘇無錫、天津西青、湖南長沙、重慶兩江新區、湖北襄陽、浙江德清、廣西柳州。

　　“雙智”試點城市，旨在提升城市基礎設施智能化水平，加快智能網聯汽車產業發展，形成可復制可推廣的經驗。目前共有16座城市：北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博。

　　某種意義上講，2015年開啟國家級智能網聯汽車試點示范區，2019年啟動車聯網先導區、再到2021年推出“雙智”試點城市，經過多年的實踐與探索，一步一個腳印，步步向前，才有了2024年“車路云一體化”試點的水到渠成。

　　當然，“車路云一體化”首批試點工作，也為那些努力向上的“無名”城市打開了通道。就比如，作為西北地區唯一入選城市鄂爾多斯，這座能源城市對“車路云一體化”應用進行了差異化布局，先后開展了高級別自動駕駛貨運重卡、自動駕駛礦用車、自動駕駛公交、出租車、零售車、清掃車等多種車型的測試示范，累計測試里程超600萬公里，服務人數超30000人次。

　　值得一提的是，發展智能網聯汽車，西安，怎會缺席?

　　2018年，西安就成為自動駕駛封閉場地測試基地，2022年，西安市為陜汽、陜重汽、商湯科技等3家企業發放5張自動駕駛道路測試牌照，這也是全省首批自動駕駛道路測試牌照。

　　今年初，人工智能被明確作為陜西省千億級產業而予以重點扶持，不久前印發的《陜西省加快推動人工智能產業發展實施方案(2024-2026年)》中，智能網聯汽車就是聚力打造的5個產業集群之一。

　　張武表示，智能網聯汽車是傳統車輛生產制造與新興信息通訊技術相融合的產物，西安有著良好的汽車產業基礎，在新能源汽車領域處于國內領先水平，物聯網產業也較為發達，在發展自動駕駛方面有顯著優勢。與此同時，西安高校、科研院所眾多，能夠為智能網聯汽車發展提供前沿技術研究成果以及高精尖人才供給。

　　“2019年西安市就成立了自動駕駛測試管理聯席工作小組，并制定出臺相關規范，在自動駕駛發展方面，西安起步并不晚。”張武說，但在2022年9月發放5張自動駕駛道路測試牌照后，西安再無新的自動駕駛車輛投入運營，進展略顯保守。

　　張武表示，近年來，從陜西省到西安、咸陽、榆林、西咸新區等多地都在積極布局智能網聯汽車產業發展，足以看出對其的重視。2024年4月，西咸新區秦漢新城自動駕駛應用先導試點項目已入選交通運輸部第二批智能交通先導應用試點項目名單，根據《秦漢新城自動駕駛產業園規劃》，秦漢新城將在三年內打造智能網聯公交、無人環衛、短途接駁等十大應用場景。

　　對于未來智能網聯汽車產業該如何發展，張武建議，西安應抓住相關產業的優勢地位，擴大智能網聯汽車產業的投資規模，加速推進“車路云一體化”示范項目或示范基地的落地。同時，西安應深入挖掘本地汽車企業的需求與潛力，加大對本地科技型小微企業的培養，扶持企業開展自動駕駛的研發工作與項目試點，促使智能網聯汽車產業良性發展。

　　為何多地都在搶抓智能網聯汽車發展機遇，智能網聯汽車的發展將對社會產生哪些影響?張武表示，從社會效益來看，智能網聯汽車的普及將有助于提升交通效率，緩解車輛擁堵，降低事故發生率，營造安全暢通的道路交通環境。“從經濟效益來說，智能網聯汽車產業的發展，對感知雷達、無線通訊、芯片、大數據等上下游產業的發展具有很強的帶動作用，有助于促進社會經濟高質量發展。”張武說。

　　在西安

　　超3萬乘客坐過“無人小巴”

　　7月9日下午，華商報大風新聞記者來到了西咸新區灃西新城尚業路，路邊一個寫著“自動駕駛道路測試路段”的藍色提示牌吸引了記者的注意力。不遠處，一輛銀灰色的小型巴士停靠在路邊公交站臺，正在接送乘車市民。

　　記者看到，這輛小巴在車輛前后擋風玻璃處各張貼著一張紙質牌照，寫著“陜A2379試”，車輛頭尾顯示屏寫著“自動駕駛保持車距”。登上小巴，駕駛位上坐著一位安全員，安全員按下自動駕駛按鍵小巴即進入了自動駕駛模式。據了解，小巴的安全員一般情況下無需操控，只在緊急情況下接管車輛。

　　車輛駕駛位后方設置了一塊面向乘客的信息屏幕，實時顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車輛自動駕駛狀態信息。通過屏幕可以看到車輛周邊實時的動態路況信息、交通燈變化情況以及車速、方向盤角度、油門剎車百分比等數據。

　　下午5時許，小巴途經白馬河路與統一西路十字路口，由于車流量大、行人密集、車道眾多，交通狀況復雜，車載屏幕上顯示小巴周邊出現大量行人、非機動車，周邊多車道均有車輛等候，還有車輛停在路邊，面對如此狀況，小巴仍能平穩行駛，游刃有余地通過路口。

　　商湯科技絕影車路協同北區技術總監何建國介紹，這輛自動駕駛小巴是商湯科技L4級智能網聯接駁小巴，由灃西新城聯合商湯科技西安研究院共同開發，具備智能網連功能，有完善的自動駕駛功能和健全的安全駕駛能力。

　　“自動駕駛小巴搭載了2個視覺相機、2顆毫米波雷達以及3顆激光雷達，能夠依靠商湯科技強大的融合感知算法識別車道線、路邊沿、可行駛區域、行人、車輛、非機動車、交通燈、交通標志等道路信息，對交通參與者的行為意圖做出精確識別判斷，并能規劃出車輛最佳行駛路線。”

　　記者了解到，2022年9月，秦創原·第六屆國際絲路新能源與智能網聯汽車大會現場發放陜西省首批自動駕駛車輛道路測試牌照，其中灃西新城自動駕駛小巴獲頒3張測試牌照。同年11月，這3輛L4級自動駕駛小巴已在灃西新城打造的全省首條自動駕駛測試路段之上實現了常態化自動駕駛測試運行，該自動駕駛測試路段由白馬河路與龍臺觀路十字至思源環南路段，雙向約25公里，設置站點29個，途經交大創新港、總部經濟園、西部云谷一二三期、西咸中心醫院等新城主要區域。截至目前，每輛灃西新城自動駕駛小巴平均自動駕駛里程已超過10萬公里，共接待乘客約3萬余名。 華商報大風新聞記者 白仲夏 楊鵬 實習生 張暖曦

　　網友聲音

　　●現在是便宜，以后呢?剛開始共享單車也很便宜，但現在比打車還貴。

　　●科學發展大勢所趨，只希望國家嚴加管控，讓吃喝無憂。

　　●無人駕駛、無人超市、無人工廠、無人快遞…終極發展：無人工作。

　　●我的理想是買一輛無人駕駛汽車，早晨它送我去上班，然后它自己去跑網約車，晚上下班來接我，然后它繼續去跑網約車，沒電了自己去充電，但掙的錢都得歸我。

　　●我想碰瓷無人駕駛車輛，可行不?

　　●無人駕駛車輛還是要慎重，畢竟事關安全。