10月18日,國內首臺橋式防爆重載搬運機器人——“盤古一號”在灞橋區新興產業園下線,這臺載重55噸的機器人由西安誠合工業自動化設備有限公司自主研發生產,標志著我國自主研發防爆重型搬運機器人技術邁上新的臺階。
10月18日10時20分,一輛長9.5米、寬2.5米、高90厘米,外觀酷似平板車的機器人從西安誠合工業自動化設備有限公司裝配車間自行緩緩“走”出,停在廠區西側一塊空地上,兩臺起重機輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤吊放在機器人的平臺上,兩名拿著筆記本電腦和監測儀器的工作人員檢查載重正常后開始測試。
記者在測試現場看到,機器人的前后兩組輪胎順時針原地旋轉90度,整個身軀向東邊橫向緩緩移動,當“走”到一座廠房門前時前后輪胎復位,接著爬上8度的緩坡進入了廠房,期間,機器人自行調整身姿,平臺上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后,機器人倒退出廠房停在門前空地上,以后端輪胎為圓點,前端輪胎旋轉110度,整個身軀在場地劃了個半圓,接著又逆向旋轉復位。至此,測試工作圓滿完成,現場響起了熱烈的掌聲和歡呼聲。頭戴紅色安全帽的企業負責人姜忠偉激動地宣布:“我們成功了!‘盤古一號’順利通過所有測試正式下線。”
姜忠偉介紹說,盤古是我國神話傳說中力大無比的“創世神”,是創新、創造的化身。他們自主研發、生產的這臺防爆重載搬運機器人,采用獨特的橋式結構設計,能夠輕松承載重達55噸的物品,并配備我國自主研發的3D激光+差分北斗+慣性導航技術及智能控制系統,能夠自主完成路徑規劃、避障、交通管制等任務,并可實現對機器人的遠程監控,填補了我國在該領域的空白,因而取名“盤古一號”。“在剛剛進行的全流程測試過程中,實際測試數據均大于設計數據。”姜忠偉說,“機器人核定載重55噸,實測60噸;設計爬坡7度,實測8度……機器人采用先進的防爆技術,能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領域危爆環境下代替人工安全穩定運行,可極大地提升工作效率和保障生產安全。”(文/圖/首席記者 李明)
編輯: 陳戍
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